En el año 1983 nace la Asociación de Ntra. Sra. del Rocío de Sevilla Sur y ese mismo año se crea el Coro. En el año 1986 se le concede a la Asociación el título de Hermandad y también ese mismo año es nombrada Hermandad filial de Almonte. A partir de ahí el Coro pasa a denominarse Coro de la Hermandad de Ntra. Sra. del Rocío de Sevilla Sur.
En el año 1988 el Coro graba su primer trabajo discográfico denominado “A cuatro hermandades”. Disco que le da un gran impulso al Coro a nivel tanto de Hermandad como dentro del mundo Rociero. Son muchos los eventos y actos de hermandad que el Coro ha ido realizando en años sucesivos. La década de los 90 se caracteriza por el asentamiento del Coro y la participación del mismo en distintos eventos, destacando los festivales pro-carreta organizado por la Hermandad para recaudar fondos que ayudaran a finalizar nuestra preciosa Carreta para el Simpecao.
Llegamos a los primeros años del S.XXI donde el Coro retoma la senda de las grabaciones, editando 3 discos: Misa de Romeros (2000), Caminando (2001) y Dejando Huella (2002), éste último incluso con difusión radiofónica y llegando a estar en el puesto 17 de “las 20 por sevillanas”, mítico programa de la emisora Radiolé. Son años donde el Coro vuelve a coger impulso. Ese mismo año 2002 el Coro tuvo el honor de participar en la Misa del Camino europeo de la Hermandad de Bruselas oficiada en la Santa Iglesia Catedral de Sevilla junto con las otras 4 Hermandades del Rocío de la Capital. En dicha Misa cantaron los 5 Coros de las Hermandades al unísono en un evento sin precedentes.
A finales del año 2004 la hermandad recibe la noticia más esperada que puede tener un Coro, y es que la Hermandad Matriz de Almonte designaba al Coro para Cantar la Misa Pontifical del domingo de pentecostés de la Romería 2005. Jamás se olvidará en la memoria de todos los hermanos y sobretodo componentes del Coro aquel 15 de Mayo de 2005 donde las voces resonaron en lo más profundo de todos los corazones. Para cualquier Coro Rociero cantar en dicha eucaristía es la meta más grande, rodeado de todos los simpecaos de las hermandades filiales y donde todos los cantos iban dirigidos a ella, nuestra bendita madre del Rocío. Tras esa romería siguen viniendo años de bonanza donde el Coro graba su quinto trabajo discográfico en 2008 coincidiendo con el XXV Aniversario de la creación del Coro y que sale a la luz en 2009 bajo el titulo de “Veinticinco años cantándote” donde se recoge un recopilatorio de lo temas mas característicos del Coro durante esos 25 años. El año anterior el Coro grabó a nivel de Hermandad un Disco de Villancicos para uso interno de los hermanos.
En el año 2011 la Hermandad celebra una serie de actos por el XXV Aniversario de su fundación como Hermandad, entre las que destaca una Misa de Acción de gracias por dicha efeméride en Mayo y en la que participaron también antiguos componentes del Coro. Casi 50 voces que se unieron para brillar en un día maravilloso. En esas Navidades el Coro vuelve a grabar un Disco de villancios “Zambomba Navideña” donde a modo de donativos se recaudó bastantes fondos para la bolsa de Caridad de la Hermandad.
Durante esta última década el Coro ha seguido con todos sus actos representando a la hermandad en numerosos eventos organizados por otras Hermandades. En estos años también cabe destacar que en las distintas salidas extraordinarias o rosarios de las dolorosas más representativas de nuestra ciudad que se han realizado, el Coro ha estado presente cantando y participando de manera activa en dichos eventos.
En la actualidad el Coro cuenta con casi 30 componentes y sigue su rutina de trabajo cantando en los cultos de la Hermandad y participando en los de otras hermandades durante todo el año, incluyendo la época navideña donde año tras año el Coro con sus villancicos reparte alegría y esperanza por cada rincón, y donde cabe destacar sobre todo las visitas al Hospital Infantil y Hospital general Virgen del Rocío, visitas que le dan todo el sentido a la Navidad.